Grassi Júnior, Valdir
Resultado: Exibindo 10 de 20 na pagina 2 de 2
Nome
Título
Área
Documento
Unidade
Ano
Avaliação e proposta de sistemas de câmeras estéreo para detecção de pedestres em...
Odometria visual: comparando métodos estéreo e multi-câmera
Uma abordagem baseada em aprendizagem profunda para controle servo-visual e detecção...
Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte
Estimação monocular de profundidade por aprendizagem profunda para veículos autônomos:...
Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autôn...
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante...
Planejamento de trajetória com curvatura contínua e linear por partes para veículos...
Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas desliz...
Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por elimin...
Resultado: Exibindo 10 de 20 na pagina 2 de 2