Terra, Marco Henrique
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Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade
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Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança...
Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no...
Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos
Controle robusto de robôs móveis com rodas
Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros...
Algoritmos array para filtragem de sistemas lineares
Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo
Estimativa da atitude e posição e controle robusto de um helicóptero autônomo
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