Pereira da Silva, Paulo Sérgio
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Nome
Título
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O Cubli: modelagem e controle não linear utilizando quatérnios
Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação
Redução de vibrações de rotor usando regulação sincronizada
Integração numérica de sistemas não lineares semi-implícitos via teoria de controle...
Controle de um ensemble de sistemas de spin-1/2 substituindo os pulsos de Rabi pelo...
Rastreamento adiabático de ensembles quânticos via medianização
Estimação algébrica de derivadas aplicada ao controle não-linear de levitação ma...
Estudo sobre a garantia de estabilidade em malha fechada com estimação algébrica...
Estimação algébrica aplicada aos sistemas de controle - um estudo de casos
Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia
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