Wolf, Denis Fernando
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Nome
Título
Área
Documento
Unidade
Ano
Uma Proposta de Arquitetura para Veículos Autônomos
Detecção de características de rua e localização de veículos em ambientes urbanos...
Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis
Sistema cooperativo de assistência ao motorista para a mudança de faixa
Abordagens de controle de custo garantido preditivo por modelo para sistemas lineares...
Reconstrução do ambiente em imagens de disparidade utilizando informações das superfícies...
Estimação de navegabilidade para veículos autônomos usando aprendizado de máquin...
Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo
Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes...
Localização baseada em odometria visual
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