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Orientador Nome
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Silva, Maíra Martins da
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Avaliação numérica e experimental de soluções passiva e ativa para redução de chatter...
Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico...
Avaliação da precisão de sistema de condução autônoma baseada em GPS em um veículo...
Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando...
Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática
Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos...
Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância...
Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador...
Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração...
Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando...
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