Dinâmica das Máquinas e Sistemas
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Projeto, análise e otimização de um absorvedor dinâmico de vibrações não linear
Algoritmos de adaptação do padrão de marcha utilizando redes neurais
Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitacão robótica
Aumentando a eficiência energética dos manipuladores paralelos por meio da redundância...
Análise da usabilidade de um dispositivo robótico desenvolvido para reabilitação...
Compensação dinâmica em cames
Modelagem de vagão ferroviário em sistema multicorpos e avaliação do comportamento...
Geradores piezelétricos de energia com múltiplos graus de liberdade: teoria e ex...
Análise de risco de colisão usando redes bayesianas
Sensor de força utilizando Fiber taper
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