O estudo dos sistemas de Freio Anti-Blocante (ABS) e sua aplicação é o intuito deste trabalho. A filosofia de utilização dos sistemas de Freio ABS em Veículos de passeio bem como suas técnicas de controle são analisadas. A proposta do controle de Freios através do controle de escorregamento das rodas é utilizada para o desenvolvimento de um modelo de controlador de Freios ABS e seu estudo conduzido de forma a mostrar a utilidade do sistema e o imenso potencial de desenvolvimento na área de controle dinâmico do veículo

The study of Anti-Lock Braking Systems (ABS) and its applications is the main aim of this work. The utilization of ABS Brakjng Systems and its control techrdques are analyzed to passenger cars. The Braking control proposal using wheel slip controlling is done to build the Braking controller to this work. The utility of ABS Systems and the potential of development of this system in the Vehicle Dynamics Control are also shown.