Com o advento da crise do petróleo na década de 70, os motores, que antes eram calibrados para fornecer máximos torque e potência, após a crise passaram a ser calibrados de forma a fornecer consumo específico e emissões mínimos. A partir de então os motores passaram a ser ensaiados em bancadas dinamométricas que possuíam módulo para medição de emissões e que simulavam condições mais reais de tráfego, segundo um ciclo de ensaios preestabelecido. Este trabalho contém um levantamento bibliográfico sobre o instrumental, metodologias e procedimentos utilizados nos ensaios dinamométricos permanentes e dinâmicos e propõe a implementação de uma metodologia para realização de ensaios em tempo real controlado por computador. Traz também os resultados experimentais relativos à parte da metodologia que foi implementada.

With the advent of petroleum crisis in the 70's, engines, previously calibrated in order to supply maximum momentum and power, after the crisis they started being calibrated to supply minimum specific consumption and emissions. After this, engines started being tested in dynamometric benches equipped with emission measure modules and that simulate traffic conditions closer to reality, according to a prior emissions cycle. This work contain a bibliographic survey about instruments, methodologies and procedures used in the steady-state and dynamic dynamometric tests and proposes the implementation of a methodology to perform real time tests controlled computationally. It brings too experimental results related to the implemented methodology.