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Dissertação de Mestrado
DOI
10.11606/D.18.2016.tde-12022016-173518
Documento
Autor
Nome completo
Marcio José da Cunha
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Carlos, 2004
Orientador
Banca examinadora
Pinotti Júnior, Mário (Presidente)
Caurin, Glauco Augusto de Paula
Kato, Edilson Reis Rodrigues
Título em português
Desenvolvimento e implementação de uma ferramenta computacional aplicada no processo de identificação de sistemas em ambientes Fieldbus foundation
Palavras-chave em português
Estimação paramétrica
Fieldbus foundation
Identificação de sistemas
OPC
Resumo em português
Técnicas experimentais de identificação de sistemas de controle têm despertado interesse na indústria, devido a sua facilidade em se ajustar modelos matemáticos, facilitando a formulação e a resolução de problemas de controle de processos. É proposto o uso de uma técnica experimental de identificação de sistemas, utilizando a estrutura matemática linear ARX. Os parâmetros da estrutura matemática ARX são estimados por meio do algoritmo dos mínimos quadrados recursivo (RLS). A comunicação e a aquisição de dados de redes Fieldbus é feita através do padrão de comunicação OPC.
Título em inglês
Development and implementation of a computational tool applied to the system identification process in a Fieldbus foundation environment
Palavras-chave em inglês
Fieldbus foundation
OPC
Parametric estimation
System identification
Resumo em inglês
Experimental system identification techniques are considered interesting by industrial sector due to the simple approach to adjust mathematical models, making it easy the formulation and the solution of process control problems. In this work a computational tool is proposed, the Sintonizador, based on the experimental technic of System Identification, using the linear mathematical structure ARX (Auto-Regressive with eXogenous inputs). The ARX structure parameters are estimated by RLS (Recursive Least Square) algorithm. The data comunication and data aquisition of the fieldbus network has been done through of the OPC comunication standard.
 
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Tese_Cunha_MarcioJ.pdf (17.56 Mbytes)
Data de Publicação
2016-02-15
 
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