A tecnologia de sistemas hidráulicos vem desempenhando um papel fundamental nos processos produtivos, devido ao seu bom desempenho, flexibilidade e confiabilidade. Com a crescente utilização de microprocessadores e sistemas de controle modernos e não convencionais, os sistemas eletro-hidráulicos vêm ganhando grande espaço na indústria e centros de pesquisa. Servomecanismos eletro-hidráulicos de resposta rápida e alto desempenho são usados como ferramenta de pesquisa em dinâmica experimental e estudo de controle. Os componentes dentro desses sistemas podem operar nos seus limites de capacidade e alcançar relações satisfatórias de resposta. Atividades na área de sistemas de alto desempenho, como na indústria aeronáutica, eroespacial, máquinas ferramentas e naval, envolvem desenvolvimento de servomecanismos que buscam respostas rápidas, realização de grandes esforços e versatilidade na transmissão de sinais de controle e realimentação. Desta forma, apresenta-se neste trabalho a modelagem, simulação e análise de um servomecanismo eletro-hidráulico de controle de posição constituído de uma servoválvula eletro-hidráulica de dois estágios tipo bocal-palheta e cilindro hidráulico. Desenvolvem-se também modelos matemáticos que descrevem o funcionamento dos elementos que compõem o sistema eletro-hidráulico. Estes modelos são então aplicados na simulação numérica e análise do desempenho do sistema proposto

The technology of hydraulic systems is playing a fundamental part in the productive processes, due to its good perfomiance, flexibility and reliability. With the growing use of microprocessors and unconventional and modem control systems, the electrohydraulic systems had gained greater space in the industry and research centre. Eletrohydraulic servomechanism with good perfomiance are used as research tools at experimental dynamic and control studied. The components within these systems may operate at its capabilities limits and reach satisfactory response relations- ActivÍties in the área of high performance systems, as at aeronautical industries, aerospace, machine tools and navy, include the development of servomechaiúsm that reach for fast responses, realisation of high efforts and versatility at signal transmission for control systems and feedback. Só, it is presenteei in this work the modelling, simulation and analysis of a position control electrohydraulic servomechanism based on a flapper-nozzle electrohydraulic servovalve and hydraulic cylinder. It also mathematical models have been developed to describes the operation of the elements that composes the electrohydraulic. These models are than applied in the numerical simulation and analysis of performance of proposed system.