Sistemas de suspensão ativa com desempenho superior ao das convencionais já são utilizados em alguns modelos de veículos e sua aplicação tende a ser cada vez maior, com a redução de custo e o aumento da performance dos microprocessadores e sensores eletrônicos. As técnicas de projetos tradicionais, baseadas em testes com protótipos físicos, são muito limitadas para a desenvolvimento desses sistemas mais complexos e sofisticados. Apresentamos um estudo comparativo entre sistemas de suspensão do tipo semi-ativo e totalmente ativo, tomando por base um sistema de suspensão convencional. Para tanto, utilizamos um modelo de veiculo completo tridimensional não linear, gerado através de um software de modelagem e simulação de sistemas multicorpos. Os resultados mostram que atravÉs de uma escolha apropriada de parâmetros pode-se obter suspensões totalmente ativas e semi-ativas muito superiores as suspensões passivas no que diz respeito a isolação de vibrações, mas para um desempenho superior também em termos de contato pneu-pista e de aproveitamento do espaço de trabalho e necessário a utilização de estratégias adaptativas. Além disso, a diferença de performance observada entre a suspensão totalmente ativa e a semi-ativa foi relativamente pequena

Active suspens1on systems with better performance than conventional suspensions are already available in some vehicle models. Probably they will be more and more used as the electronic sensors and microprocessors costs decrease while their perfomance increase. · Along with these new systems comes the need to change the . traditional suspension development techniques. With these more sophisticated suspensions, tuning the system only on the test track is not feasible. Multibody systems analysis softwares can model "virtual prototypes" that enable extensive design solutíons eyaluation without the need of building physical prototypes. This work presents a comparative study of semi~active and fully activé suspension systems relative to a conventional suspension. To acomplish this it is used a tridimensional, non~linear full vehicle model generated by a multiboby systems modeling and simulation software. The results show that by means o f an appropriate choice o f parameters it is possible ·to .1 achieve fully active and seml-active suspensions much better than passive ones regarding vibration isolation. However, to achieve a better performance also in terms of roadholding and workspace efficiency it should be necessary to adopt some adaptive strategy. In addition, the observed performance differences between fully actíve and semi-active systems were relatively small.