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Mémoire de Maîtrise
DOI
10.11606/D.3.2006.tde-06062006-105913
Document
Auteur
Nom complet
Fábio Villas Boas
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 2006
Directeur
Jury
Barros, Ettore Apolonio de (Président)
Hassui, Amauri
Padovezi, Carlos Daher
Titre en portugais
Desenvolvimento de uma ferramenta de CAD aplicada ao projeto de hélices para veículos aquáticos não tripulados.
Mots-clés en portugais
ASVs
CAD
hélices
propulsores navais
robôs móveis de campo
Resumé en portugais
Este trabalho aborda o projeto de hélices navais auxiliado por computador, particularizando-os para a aplicação no sistema de propulsão de veículos autônomos de superfície (ASVs). São apresentadas as principais aplicações e características do casco demais sistemas que compõem os ASVs. Em seguida, trata-se da análise dos parâmetros principais que definem a geometria de um hélice naval. É proposta uma ferramenta numérica voltada à geração da superfície do hélice e do seu modelo sólido, a partir dos perfis transversais da pá, cuja distribuição radial é originada em dados de tabelas de séries sistemáticas. O trabalho é complementado por uma apresentação e análise dos métodos principais considerados para a manufatura auxiliada por computador de hélices que podem ser empregados tanto em ASVs como em outros veículos aquáticos não tripulados.
Titre en anglais
Developmente of a CAD tool applied to propeller design for unmanned aquatic vehicles.
Mots-clés en anglais
ASVs
CAD
field robots
naval propellant
propellers
Resumé en anglais
This work deals with the computer aided design of marine propellers applied to the propulsion system of autonomous surface crafts (ASVs). The main applications and component systems of ASVs are introduced. An analysis of the propeller main geometric parameters is performed, and a numerical tool is proposed for the surface and solid model generation using data provided by the propeller systematic series for the sectional profile radial description. Finally, it is presented the introduction and analysis of the computer aided manufacturing processes considered for the propulsion of ASVs and other unmanned aquatic vehicles.
 
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Date de Publication
2006-06-12
 
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