Este trabalho apresenta uma contribuição em modelagem, simulação e controle da glicemia em pacientes diabéticos. Do ponto de vista de engenharia, é proposto um novo ambiente de controle em malha fechada, adequado para aplicação clínica em pacientes hospitalizados. Em modelagem matemática, é proposto um novo modelo de simulação do paciente diabético, a partir da evolução de um modelo fisiológico para o indivíduo saudável. Ainda, é proposto o uso clínico do modelo mínimo, bem como são identificados novos modelos linearizados. Num ambiente de simulação, que antecede a fase de testes clínicos, é validada a aplicação de uma proposta de controle preditivo, com bons resultados em relação a resultados recentes da literatura. Os resultados alcançados dizem respeito ao controle em malha fechada SISO (uma entrada e uma saída: leitura da glicemia e infusão de insulina), mas resultados com controle MIMO estão em avanço (duas entradas e duas saídas: leitura de glicemia em dois pontos diversos do corpo do paciente, e infusão de insulina e glicose, para prevenir episódios de hipoglicemia).

This work presents a contribution on modeling, simulation and control of blood glucose in diabetic patients. From engineering standpoint, a new closed-loop control environment is proposed, that should be adequate for clinical application on hospitalized patients. A new simulation model for the diabetic patient is presented, from an initial physiologic model developed for a health subject. Furthermore, the clinical use of a minimal model is proposed and new linearized models are identified. In this simulation environment, that precedes the clinical tests phase, a new proposal of predictive control application is validated, with promising results if compared with those related in the literature. The results shown here were obtained with application of SISO (Single-Input-Single-Output) closed-loop control (glicemic reading and insulin infusion), but new results with MIMO (Multiple-Input/Multiple-Output) control are in advance (glicemic readings on two different locations and glucose and insulin infusions).