Estuda-se a resposta de válvulas automáticas de controle acionadas pelo fluido de trabalho segundo o ponto de vista de transitórios hidráulicos. A modelagem já estabelecida para escoamento transitório elástico em condutos e acoplada a modelo abrangente das características dinâmicas de válvula de controle proposto na literatura recente. O resultado e parametrizado de forma conveniente de modo a investigar-se a sintonia dos parâmetros PID de controle automático e discutir a viabilidade de tal estudo. Na sequência, o comportamento operacional de válvulas de controle para o caso de reservatório e conduto simples e investigado no domínio físico. Realizam-se comparações com a análise parametrizada. Encerrando o presente estudo, um exemplo de rede hidráulica e empregado para identificar o comportamento operacional de válvulas de controle sob um espectro mais complexo de sinal de entrada e proporcionar comparações com a situação de válvula e conduto único.

A study on the response of automatic control valves acted by the working fluid, taking into consideration the hydraulic transient behaviour, is developed. The established elastic model for transient flow in tubes is coupled to a comprehensive model for the dynamic characteristics of control valves set forth in the current literature. The result is parametrized in a convenient way so as to investigate the PID-parameter tunning and to discuss the fessibility of such study. In the sequence, the operating behaviour od control valves in tube/reservoir arrangements is investigated in the physical domain. Comparisons with the parametric analysis are developed. Finishing the present study, an example of hydraulic network is employed to identify the operating behaviour of control valves under more complex input spectra and to provide comparison with the valve-and-duct case.