A utilização cada vez maior de controladores lógicos programáveis nos sistemas de controle de usinas hidrelétricas, levou a uma substituição do antigo "regulador de velocidade", com funções definidas e limitadas, por um "controlador", capaz de assumir as mais diversas funções, tais como otimização da operação de máquinas e controle da operação da máquina em função de limites impostos por cavitação e vibração. Esta modificação das funções do controlador, associada à capacidade de processamento dos modernos PLC's, leva por sua vez a uma necessidade de maior conhecimento das características da máquina, assim como do comportamento dinâmico das instalações, exigindo um aperfeiçoamento da teoria e das ferramentas disponíveis durante a fase de projeto da instalação, assim como durante a elaboração e implementação dos programas de controle a serem utilizados. O presente trabalho apresenta uma nova forma de análise do problema de determinação dos parâmetros do controlador, baseada no método das Características, na representação das curvas da máquina através de Séries de Fourier, e na utilização de um modelo genérico do controlador, eliminando a tradicional representação através do modelo do regulador mecânico, e as linearizações e simplificações usualmente empregadas. Através de uma análise numérico-experimental será demonstrado que os tradicionais métodos de seleção dos parâmetros baseados em modelos linearizados, nãosão aplicáveis de maneira genérica a instalações complexas ou máquinas hidráulicas com curvas características diversas. O trabalho discute e apresenta ainda a necessidade de utilização de controle adaptativo, associado às condições de operação da máquina hidráulica e da instalação hidrelétrica, assim como à forma de variação das condições de contorno, as quais esta é submetida.

The increaing utilization of programmable logic controllers in hydro-electric Power plants led to the replacement of the prior speed governor, with defined and limited functions, by a controller able to undertake the most different functions, sucha as the optimization of machines and the controlo f the machine operation, as a function of the limits imposed by cavitation and vibration. This modification of the controller functions, associated with the processing capacity of the modern PLCs, leads in turn to necessity of a larger knowledge of the machine characteristics, as well as of the dynamic behavior of the plants, requiring an improvement of the theory and tools available at the design stage of the plant, as well during the preparation and implementation of the control programs to be used. This paper presents a new formo f analyzing the problem of the controller parameter determination, based on the method of the Characteristics, on the representation of the machine curves by means of Fourier series, ando n the use of a generic controller model. Eliminating thus the conventional representation by means of the mechanical governor model, as well as the linearizations and simplifications usually employed. By means of a numeric experimental analysis, it Will be demonstrated that the conventional methods of parameter selection, based on linearized models, cannot be generically applied to complex installations or to hydraulic machines with different characteristic curves. The paper discusses and presents, in addition, the necessity of using an adaptive control, associated with the operating conditions of the hydraulic machine and hydro-electric plant, as well as with the formo f variation of the boundary conditions to which the plant is exposed.