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Master's Dissertation
DOI
10.11606/D.3.2013.tde-27122013-105602
Document
Author
Full name
Marcelo Grinberg
E-mail
Institute/School/College
Knowledge Area
Date of Defense
Published
São Paulo, 2013
Supervisor
Committee
Conti, Mardel Bongiovanni de (President)
Andrade, Bernardo Luís Rodrigues de
Moraes, Hito Braga de
Title in Portuguese
Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser.
Keywords in Portuguese
Casco de embarcações
Dispositivos ópticos
Robótica
Superfícies (Medição)
Abstract in Portuguese
A medição de superfícies através de sistemas óticos de precisão é aplicável em diversas áreas da engenharia naval e oceânica: levantamento de geometria de casco para a determinação da estabilidade estática de embarcações in loco, verificação de processos construtivos, recuperação de planos de linha originais perdidos, arqueologia naval, inspeção de cabos e estruturas submersas, planejamento de rota de mergulho, entre outras. Os dispositivos óticos de precisão disponíveis são de alto custo, e a necessidade de se desenvolver um dispositivo de baixo custo se faz presente. O propósito deste trabalho é a criação de metodologia de obtenção de superfície através de procedimento prático experimental. A varredura tridimensional de superfície é feita experimentalmente através da utilização de leitor tridimensional a laser. A contribuição deste trabalho é de promover um conceito teórico a uma prova experimental do conceito, utilizando-se de recursos da automação e robótica, e programação com linguagem e software aplicativo de baixo custo e largamente disponível.
Title in English
Hull surface measurement by laser optics precision system.
Keywords in English
Optical devices
Robotics
Ship hull
Surfaces (Measurement)
Abstract in English
The surface measurement using precision optics is applicable in many areas of naval engineering: survey of hull geometry to determine the static stability of vessels on the spot, verification of construction processes, recovery of lost original hull plans, naval archeology, inspection of underwater structures and cables, route planning diving, among others. The precision optical devices available are expensive, and the need to develop a low-cost device is present. The purpose of this work is to create a methodology for obtaining surfaces through practical experimental procedure. The three-dimensional scan surface is made experimentally by using three-dimensional laser reader. The contribution of this work is to promote a theoretical concept to an experimental proof of concept, using the resources of automation and robotics, and software programming language and application of lowcost and widely available.
 
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Publishing Date
2014-01-10
 
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