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Mémoire de Maîtrise
DOI
10.11606/D.3.2012.tde-03072013-155335
Document
Auteur
Nom complet
Rodrigo Juliani Corrêa de Godoy
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 2012
Directeur
Jury
Garcia, Claudio (Président)
Campos, Mario César Mello Massa de
Cruz, José Jaime da
Titre en portugais
Sintonia ótima de controladores.
Mots-clés en portugais
Controle ótimo
Controle robusto
Especificação de controladores
Sintonia de controladores
Resumé en portugais
Estuda-se o problema de sintonia de controladores, objetivando-se a formulação do problema de sintonia ótima de controladores. Busca-se uma formulação que seja geral, ou seja, válida para qualquer estrutura de controlador e qualquer conjunto de especificações. São abordados dois temas principais: especificação de controladores e sintonia ótima de controladores. São compiladas as principais formas de especificação e avaliação de controladores e é feita a formulação do problema de sintonia de controladores como um problema padrão de otimização. A abordagem proposta e os conceitos apresentados são então aplicados em um conjunto de exemplos.
Titre en anglais
Optimal controller tuning.
Mots-clés en anglais
Controller specification
Controller tuning
Optimal control
Robust control
Resumé en anglais
The problem of control tuning is studied, aiming the formulation of the optimal control tuning problem. A general formulation, valid for any controller structure and any set of specifications, is sought. Two main themes are addressed: controller specification and optimal controller tuning. The main ways of controller specification and assessment are compiled and the optimal controller tuning problem is formulated as a standard optimization problem. The proposed approach and the presented concepts are then applied in a set of examples.
 
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Date de Publication
2013-07-11
 
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