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Mémoire de Maîtrise
DOI
10.11606/D.3.2006.tde-19042007-161721
Document
Auteur
Nom complet
Iderval Silva de Souza
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 2006
Directeur
Jury
Pereira da Silva, Paulo Sérgio (Président)
Corrêa Filho, Carlos
Milani, Basi­lio Ernesto de Almeida
Titre en portugais
Geometria do desacoplamento e integração numérica de equações diferenciais não lineares implícitas.
Mots-clés en portugais
Desacoplamento entrada-saída
Dinâmica zero
Equações diferenciais
Integração numérica
Sistemas explícitos
Sistemas implícitos
Sistemas não-lineares
Resumé en portugais
Existem métodos de integração de equações algébrico diferenciais não lineares (DAEs) considerados clássicos pela literatura. Porém, neste trabalho, através uma abordagem geométrica, apresenta-se um método de integração de DAEs. Tal método é inspirado na teoria de desacoplamento de sistemas não lineares explícitos, quando se considera que as saídas são restrições algébricas. Neste caso, a DAE pode ser identificada como dinâmica zero. O resultado principal desta abordagem é que, dada uma DAE, sob certas condições, é possível a construção de um sistema explícito, de tal maneira, que as soluções desse sistema explícito convergem para as soluções da DAE.
Titre en anglais
Decoupling geometry and numerical integration of differential equations implicit nonlinear systems.
Mots-clés en anglais
Differential equations
Explicit systems
Implicit systems
Input-output decoupling input-output
Nonlinear systems
Numerical integration
Zero dynamics
Resumé en anglais
Classical methods for numerical integration of diferential algebraic equations (DAEs) can be formal in the literature. In this work, using a diferential geometric approach, a numerical method of integration of DAEs is established. This method is inspired in the decoupling theory of nonlinear explicit systems, when one considers that the outputs are algebraic constraints. The main result is the construction of an explicit system, whose solutions converge to the solutions of the DAE.
 
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DissertacaoRevisada.pdf (370.92 Kbytes)
FichaCatalografica.doc (76.50 Kbytes)
Date de Publication
2009-08-25
 
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  • SILVA, P. S. P., DELALEAU, E., and SOUZA, Iderval Silva de. On geometric control and numeric integration of DAE's. In IFAC World Congress'05, Praga, 2005. , 2005.
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