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Disertación de Maestría
DOI
10.11606/D.3.2018.tde-21092018-150106
Documento
Autor
Nombre completo
Guilherme Scabin Vicinansa
Instituto/Escuela/Facultad
Área de Conocimiento
Fecha de Defensa
Publicación
São Paulo, 2018
Director
Tribunal
Silva, Paulo Sergio Pereira da (Presidente)
Novaes, Carlos Eduardo de Brito
Romano, Rodrigo Alvite
Título en inglés
Algebraic estimators with applications.
Palabras clave en inglés
Adaptive control
Algebraic estimators
Logic-based control
Nonlinear control
Resumen en inglés
In this work we address the problem of friction compensation in a pneumatic control valve. It is proposed a nonlinear control law that uses algebraic estimators in its structure, in order to adapt the controller to the aging of the valve. For that purpose we estimate parameters related to the valve's Karnopp model, necessary to friction compensation, online. The estimators and the controller are validated through simulations.
Título en portugués
Estimadores algébricos com aplicações.
Palabras clave en portugués
Atrito
Controle adaptativo
Estimação paramétrica
Válvulas
Resumen en portugués
Nessa pesquisa, estudamos o problema de compensação de atrito em válvulas pneumáticas. É proposta uma lei de controle não linear que tem estimadores algébricos em sua estrutura, para adaptar o controlador ao envelhecimento da válvula. Para isso, estimam-se os valores de parâmetros relacionados ao modelo de Karnopp da válvula, necessários à compensação do atrito, de maneira online. Os estimadores e o controlador são validados através de simulações.
 
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Fecha de Publicación
2018-09-26
 
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