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Mémoire de Maîtrise
DOI
Document
Auteur
Nom complet
Carlos Eduardo de Brito Novaes
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 2010
Directeur
Jury
Silva, Paulo Séergio Pereira da (Président)
Cruz, José Jaime da
Terra, Marco Henrique
Titre en portugais
Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle.
Mots-clés en portugais
Cálculo operacional
Controle (teoria e sistemas de controle)
Sistemas dinâmicos
Sistemas não lineares
Resumé en portugais
Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. Resumo No desenvolvimento do trabalho demonstramos algumas características destes estimadores e apresentamos uma contribuição teórica para viabilizar a implementação destes estimadores em sistemas de controle de tempo real. Posteriormente, um sistema mecânico de dinâmica não linear foi construído e permitiu ensaios em laboratório que atestam, através dos resultados experimentais encontrados, a funcionalidade deste tipo de estimador de estados.
Titre en anglais
Derivative estimation methods based on operational calculus and control applications.
Mots-clés en anglais
Control theory
Dynamic systems
Non-linear systems
Operational calculus
Resumé en anglais
This work is about derivative estimation technique based on a algebraic and non-asymptotically approach, as devised by Michel Fliess, applied on quasi-instantaneous determination of the internal state of a dynamical system, using state estimators that aren't based on the Luenberger observer. Abstract Over this work we present some particularities of these estimators and a theoretical contribution that will able to implement these algebraic estimators in a real time control system. After that, a non-linear mechanical system was built to verify the functionality of these state estimators.
 
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Novaes.pdf (6.13 Mbytes)
Date de Publication
2010-12-17
 
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  • NOVAES, C. E. B., e Pereira da Silva, Paulo Sérgio. On Non-Asymptotic State Observers And Their Implementation In Discrete Time. In 8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, Bauru, 2009. CDROM DINCOM'09 (SBMAC)., 2009. Dispon?vel em: http://www2.fc.unesp.br/dincon09/.
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