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Dissertação de Mestrado
DOI
Documento
Autor
Nome completo
Carlos Eduardo de Brito Novaes
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2010
Orientador
Banca examinadora
Silva, Paulo Séergio Pereira da (Presidente)
Cruz, José Jaime da
Terra, Marco Henrique
Título em português
Métodos de estimação de derivadas via cálculo operacional e aplicações a problemas de controle.
Palavras-chave em português
Cálculo operacional
Controle (teoria e sistemas de controle)
Sistemas dinâmicos
Sistemas não lineares
Resumo em português
Este trabalho versa sobre técnicas de estimação de derivadas de forma não assintótica conforme abordagem algébrica de Michel Fliess, e sua aplicação na determinação quase instantânea do estado interno de um sistema dinâmico, cria-se assim estimadores de estado que não se baseiam no observador de Luenberger. Resumo No desenvolvimento do trabalho demonstramos algumas características destes estimadores e apresentamos uma contribuição teórica para viabilizar a implementação destes estimadores em sistemas de controle de tempo real. Posteriormente, um sistema mecânico de dinâmica não linear foi construído e permitiu ensaios em laboratório que atestam, através dos resultados experimentais encontrados, a funcionalidade deste tipo de estimador de estados.
Título em inglês
Derivative estimation methods based on operational calculus and control applications.
Palavras-chave em inglês
Control theory
Dynamic systems
Non-linear systems
Operational calculus
Resumo em inglês
This work is about derivative estimation technique based on a algebraic and non-asymptotically approach, as devised by Michel Fliess, applied on quasi-instantaneous determination of the internal state of a dynamical system, using state estimators that aren't based on the Luenberger observer. Abstract Over this work we present some particularities of these estimators and a theoretical contribution that will able to implement these algebraic estimators in a real time control system. After that, a non-linear mechanical system was built to verify the functionality of these state estimators.
 
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Novaes.pdf (6.13 Mbytes)
Data de Publicação
2010-12-17
 
AVISO: O material descrito abaixo refere-se a trabalhos decorrentes desta tese ou dissertação. O conteúdo desses trabalhos é de inteira responsabilidade do autor da tese ou dissertação.
  • NOVAES, C. E. B., e Pereira da Silva, Paulo Sérgio. On Non-Asymptotic State Observers And Their Implementation In Discrete Time. In 8th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, Bauru, 2009. CDROM DINCOM'09 (SBMAC)., 2009. Dispon?vel em: http://www2.fc.unesp.br/dincon09/.
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