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Disertación de Maestría
DOI
10.11606/D.3.2009.tde-25052009-164958
Documento
Autor
Nombre completo
Daniel Barbuto Rossato
Dirección Electrónica
Instituto/Escuela/Facultad
Área de Conocimiento
Fecha de Defensa
Publicación
São Paulo, 2009
Director
Tribunal
Cruz, José Jaime da (Presidente)
Hirakawa, André Riyuiti
Parro, Vanderlei Cunha
Título en portugués
Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.
Palabras clave en portugués
Controle (teoria de sistemas e controle)
Educação
Manipuladores
Robôs
Simulação
Tempo-real
Resumen en portugués
O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um projeto para auxílio no ensino de robôs manipuladores em nível superior utilizando uma plataforma PC com sistema de segurança e software de tempo real. O sistema permite aos alunos testar soluções já existentes e configurar suas próprias alternativas para simulação e controle de um robô manipulador real com até seis graus de liberdade.
Título en inglés
Development of an open robot manipulator system for education.
Palabras clave en inglés
Control
Education
Manipulator
Open system
Real time
Robot
Simulation
Resumen en inglés
This text describes the project development to aid the robot manipulator learning at undergraduate courses using a PC-based architecture with security system and real time software. The system allows the students to test previous solutions and configure their own alternatives for simulating and controlling a real robot manipulator with up to six degrees-of-freedom
 
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Este documento es únicamente para usos privados enmarcados en actividades de investigación y docencia. No se autoriza su reproducción con finalidades de lucro. Esta reserva de derechos afecta tanto los datos del documento como a sus contenidos. En la utilización o cita de partes del documento es obligado indicar el nombre de la persona autora.
10_Conclusao.pdf (8.38 Kbytes)
1_Introducao.pdf (47.72 Kbytes)
2_Arquitetura_Aberta.pdf (136.97 Kbytes)
3_Hardware.pdf (3.77 Mbytes)
4_Software.pdf (139.96 Kbytes)
5_Modelagem.pdf (447.77 Kbytes)
6_Controle.pdf (88.15 Kbytes)
7_Simulacao.pdf (215.65 Kbytes)
8_Braco_Mecanico.pdf (798.48 Kbytes)
9_Analises.pdf (327.48 Kbytes)
A_Parametros_Robos.pdf (20.22 Kbytes)
Capa.pdf (35.85 Kbytes)
C_Esquemas_Placa.pdf (103.67 Kbytes)
D_Esquemas_Painel.pdf (169.91 Kbytes)
PTC_DBROSSATO.pdf (9.28 Kbytes)
Referencias.pdf (37.08 Kbytes)
Fecha de Publicación
2009-07-06
 
ADVERTENCIA: El material descrito abajo se refiere a los trabajos derivados de esta tesis o disertación. El contenido de estos documentos es responsabilidad del autor de la tesis o disertación.
  • ROSSATO, Daniel Barbuto, e DA CRUZ, J.J. Desenvolvimento de um sistema aberto para o ensino de robótica. In XVII Congresso Brasileiro de Automática, Juiz de Fora, MG, 2008. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática., 2008.
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