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Mémoire de Maîtrise
DOI
https://doi.org/10.11606/D.3.2011.tde-29062012-145724
Document
Auteur
Nom complet
Raphael Quachio
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 2011
Directeur
Jury
Garcia, Claudio (Président)
Alves, Vitor Alex Oliveira
Romano, Rodrigo Alvite
Titre en portugais
Análise do algoritmo PLS-PH para identificação de sistemas.
Mots-clés en portugais
Controle preditivo
Identificação de sistemas
Resumé en portugais
O presente texto tem por objetivo avaliar diferentes aplicações do algoritmo PLS-PH (Partial Least Squares Prediction Horizon), desenvolvido por (LAURI et al., 2010) para a identificação de sistemas, com o objetivo de desenvolvimento de controladores MPC. Desta maneira, é avaliada a capacidade do algoritmo gerar modelos lineares para realizar predições múltiplos passos à frente, para sistemas SISO e MIMO, com dados coletados em malha fechada. É também avaliada a capacidade do algoritmo de identificar modelos não-lineares baseados na estrutura NARX polinomial.
Titre en anglais
Analysis of the PLS-PH algotithm for systems identification.
Mots-clés en anglais
Predictive control
Systems identification
Resumé en anglais
The objective of this work consists in evaluating different applications of the PLS-PH (Partial Least Squares Prediction Horizon) algorithm, developed by (LAURI et al., 2010), in order to identify models for MPC controllers. The algorithms capacity of producing linear models capable of performing multiple steps-ahead prediction for both SISO and MIMO systems, with data collected in closed-loop. The algorithms capability of identifying non-linear models with the NARX polynomial structure is also evaluated.
 
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Date de Publication
2012-08-15
 
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