Esta pesquisa adentra no vasto cen´ario da Internet das Coisas (IoT) atrav´es da inovadora perspectiva da computa¸cao em enxame, inspirada em sistemas biol´ogicos. Sistemas de enxame, compostos por agentes simples, exibem a capacidade de autoorganiza¸cao e abordam colaborativamente desafios complexos por meio de intera¸coes. O ponto central ´e o desafio inerente de escalabilidade na IoT, onde conectar in´umeros dispositivos se torna uma empreitada complexa. Este estudo visa definir e aprimorar a escalabilidade de sistemas de enxame. Para isso, o trabalho introduz um robusto ambiente de teste virtualizado projetado para explorar t´ecnicas de escalabilidade. Atuando como um passo intermedi´ario entre a concep¸cao e testes em dispositivos f´sicos, este ambiente proporciona uma abordagem ´agil e flex´vel. A enfase reside nao apenas em conceituar e aprimorar um ambiente de teste rigoroso, mas tamb´em em aprimorar um sistema de IoT, especificamente o SwarmOS, com um foco dedicado na escalabilidade, abordando desafios cr´ticos no amplo dom´nio da IoT.

This research explores the vast landscape of the Internet of Things (IoT) through the lens of swarm computing, an innovative approach inspired by biological systems. Swarm systems consist of simple agents that, through self-organization, collaboratively address complex challenges via interactions. The inherent scalability challenge in IoT, connecting a myriad of devices, becomes a focal point. The study seeks to define and improve the scalability of swarm systems. For this, this work introduces a robust virtualized testbed to probe scalability techniques, this testbed introduces a lean and flexible environment to be a intermediate step between the idea and testing in physical devices. The emphasis lies not only in conceptualizing and refining a rigorous testing environment but also in enhancing an IoT system, specifically the SwarmOS, with a dedicated focus on scalability addressing critical challenges in the expansive realm of the IoT.