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Disertación de Maestría
DOI
10.11606/D.45.2008.tde-02092008-131917
Documento
Autor
Nombre completo
Seong Ho Lee
Dirección Electrónica
Instituto/Escuela/Facultad
Área de Conocimiento
Fecha de Defensa
Publicación
São Paulo, 2008
Director
Tribunal
Tello, Jorge Manuel Sotomayor (Presidente)
Garcia, Manuel Valentim de Pera
Garcia, Ronaldo Alves
Título en portugués
Familias de polinômios estáveis: teoremas de Routh-Hurwitz e Kharitonov
Palabras clave en portugués
Hurwitz
Kharitonov
Routh
Resumen en portugués
O objetivo deste trabalho é caracterizar os polinômios cujas raízes têm todas parte real negativa, chamados de polinômios estáveis ou de Hurwitz. Para este fim, apresentaremos e provaremos o critério de Routh-Hurwitz. Também estenderemos este resultado para obter uma caracterização da estabilidade para uma família de polinômios com seus coeficientes variando independentemente num intervalo limitado. Aplicaremos os resultados para obter um critério de estabilidade robusta para um sistema de equações diferenciais que descreve um sistema mecânico.
Título en inglés
Family of polynomials: Rouh-Hurwitz and Kharitonov´s theorem
Palabras clave en inglés
Hurwitz
Kharitonov
Routh
Resumen en inglés
The objective of this work is to determine when all of zeros of a given polynomial have negative real parts, called stable or Hurwitz polynomials. We will present and prove the Routh-Hurwitz criterion. Furthermore we will extend the result for classes of polynomials defined by letting their coeficients vary independently in an arbitrary finite interval. Then we will apply them to derive a robust stability condition for a mechanical system.
 
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Fecha de Publicación
2009-02-02
 
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