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Mémoire de Maîtrise
DOI
10.11606/D.45.2008.tde-02092008-131917
Document
Auteur
Nom complet
Seong Ho Lee
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 2008
Directeur
Jury
Tello, Jorge Manuel Sotomayor (Président)
Garcia, Manuel Valentim de Pera
Garcia, Ronaldo Alves
Titre en portugais
Familias de polinômios estáveis: teoremas de Routh-Hurwitz e Kharitonov
Mots-clés en portugais
Hurwitz
Kharitonov
Routh
Resumé en portugais
O objetivo deste trabalho é caracterizar os polinômios cujas raízes têm todas parte real negativa, chamados de polinômios estáveis ou de Hurwitz. Para este fim, apresentaremos e provaremos o critério de Routh-Hurwitz. Também estenderemos este resultado para obter uma caracterização da estabilidade para uma família de polinômios com seus coeficientes variando independentemente num intervalo limitado. Aplicaremos os resultados para obter um critério de estabilidade robusta para um sistema de equações diferenciais que descreve um sistema mecânico.
Titre en anglais
Family of polynomials: Rouh-Hurwitz and Kharitonov´s theorem
Mots-clés en anglais
Hurwitz
Kharitonov
Routh
Resumé en anglais
The objective of this work is to determine when all of zeros of a given polynomial have negative real parts, called stable or Hurwitz polynomials. We will present and prove the Routh-Hurwitz criterion. Furthermore we will extend the result for classes of polynomials defined by letting their coeficients vary independently in an arbitrary finite interval. Then we will apply them to derive a robust stability condition for a mechanical system.
 
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Date de Publication
2009-02-02
 
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