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Thèse de Doctorat
DOI
https://doi.org/10.11606/T.45.2002.tde-20210729-131234
Document
Auteur
Nom complet
Leandro Sebben Bellicanta
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 2002
Directeur
Titre en portugais
Trajetórias periódicas em sistemas de controle afins
Mots-clés en portugais
Teoria De Sistemas E Controle
Resumé en portugais
Neste trabalho, consideram-se sistemas de controle afins, definidos em uma variedade diferenciável de dimensão finita M. O conjunto P contém M dos pontos pelos quais passa alguma trajetória periódica do sistema de controle é particionado em classes de equivalência, onde os pontos equivalentes são os que pertencem a uma mesma trajetória periódica. Estas classes de equivalência são denominadas de Conjuntos de Contabilidade Total. Mostra-se que w-limite dos conjuntos de acessibilidade em tempo t de pontos pertencentes ao mesmo conjunto de controlabilidade total não muda. Da mesma forma, o conjunto R contém M dos pontos recorrentes do sistema de controle é particionado em classes de equivalência, que são chamadas de Conjuntos de Controlabilidade Aproximada. Estes conjuntos são comparados com os 'Control Sets', conceito introduzido por L. Arnold e W. Kliemann [2], e estudado com mais detalhes em [6], [7], [10]-[17], [38], [39], [44] dentre outros. Conforme [10], associa-se um fluxo no espaço U x M ao sistema de controle, ond U é o conjunto de controles admissíveis do sistema. Considera-se o levantamento dos conjuntos de controlabilidade total de M para o conjunto U x M e mostra-se que o fecho destes levantamentos são topologicamente mixing para o fluxo em U x M. No capítulo 5 faz-se um estudo do conjunto P para o caso em que o sistema de controle é uma perturbação de um sistema de controle linear hiperbólico
Titre en anglais
not available
Resumé en anglais
not available
 
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Date de Publication
2021-07-29
 
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