A geração de imagens panorâmicas a partir de fotografias e, mais recentemente, de imagens de vídeo tem sido muito utilizada a fim de reduzir a limitação do campo de visão da câmera, facilitando a visualização de áreas muito vastas. Essa dissertaçào descreve o processo de geração de imagens panorâmicas, ou mosaicos, a partir de uma seqüência de vídeos. Para isso foram revisados os principais conceitos envolvidos na criação dessas imagens. A construção de mosaicos envolve três etapas: a primeira é a estimação de movimentos, para determinar a transformação que permite o alinhamento entre duas imagens, seguido do alinhamento em si, que transforma uma das imagens para construir o mosaico e, por último, a integração das imagens, necessária para minimizar as diferenças visuais, principalmente das bordas. Utilizando um micro-computador PC Pentium IV 2.l6GHz, foi desenvolvido um sistema para construção de mosaicos em tempo real, capaz de processar 10 imagens por segundo, provindas de uma câmera colorida na resolução de 320x240 pixels. O sistema permite ainda outros formatos de entrada, como AVI, MPEG, JPEG etc. Para melhorar a qualidade da imagem panorâmica final, foram desenvolvidas também técnicas capazes de compensar mudanças de iluminação entre imagens e minimizar erros de alinhamento devido a distorções da lente da câmera.

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