Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos

Basile, Antonio Luiz

doi:10.11606/D.45.2006.tde-20210729-145958

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Mémoire de Maîtrise

DOI

https://doi.org/10.11606/D.45.2006.tde-20210729-145958

Document

Mémoire de Maîtrise

Auteur

Basile, Antonio Luiz (Catálogo USP)

Nom complet

Antonio Luiz Basile

Adresse Mail

Unité de l'USP

Instituto de Matemática e Estatística

Domain de Connaissance

Informatique

Date de Soutenance

2006-12-21

Editeur

São Paulo, 2006

Directeur

Silva, Flávio Soares Corrêa da (Catálogo USP)

Titre en portugais

Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos

Mots-clés en portugais

Computação Aplicada
Robótica

Resumé en portugais

Um importante aspecto da pesquisa robótica é a alocação de tarefas: como selecionar um (ou mais) robô(s) para realizar uma (ou mais) tarefas, visando maximizar o desempenho geral do sistema. Um ponto crucial, mas muito ignorado, da alocação de tarefas para sistemas robóticos são funções utilidade e funções-valor. Essa dissertação trata os principais aspectos teóricos da teoria da medição e da teoria da decisão, envolvidos na determinação de uma função valor para sistemas robóticos.

Titre en anglais

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Resumé en anglais

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Date de Publication

2021-07-29

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