Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos

Basile, Antonio Luiz

doi:10.11606/D.45.2006.tde-20210729-145958

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Master's Dissertation

DOI

https://doi.org/10.11606/D.45.2006.tde-20210729-145958

Document

Master's Dissertation

Author

Basile, Antonio Luiz (Catálogo USP)

Full name

Antonio Luiz Basile

E-mail

Institute/School/College

Instituto de Matemática e Estatística

Knowledge Area

Computer Science

Date of Defense

2006-12-21

Published

São Paulo, 2006

Supervisor

Silva, Flávio Soares Corrêa da (Catálogo USP)

Title in Portuguese

Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos

Keywords in Portuguese

Computação Aplicada
Robótica

Abstract in Portuguese

Um importante aspecto da pesquisa robótica é a alocação de tarefas: como selecionar um (ou mais) robô(s) para realizar uma (ou mais) tarefas, visando maximizar o desempenho geral do sistema. Um ponto crucial, mas muito ignorado, da alocação de tarefas para sistemas robóticos são funções utilidade e funções-valor. Essa dissertação trata os principais aspectos teóricos da teoria da medição e da teoria da decisão, envolvidos na determinação de uma função valor para sistemas robóticos.

Title in English

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Abstract in English

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Publishing Date

2021-07-29

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