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Master's Dissertation
DOI
https://doi.org/10.11606/D.45.2006.tde-20210729-145958
Document
Author
Full name
Antonio Luiz Basile
E-mail
Institute/School/College
Knowledge Area
Date of Defense
Published
São Paulo, 2006
Supervisor
Title in Portuguese
Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos
Keywords in Portuguese
Computação Aplicada
Robótica
Abstract in Portuguese
Um importante aspecto da pesquisa robótica é a alocação de tarefas: como selecionar um (ou mais) robô(s) para realizar uma (ou mais) tarefas, visando maximizar o desempenho geral do sistema. Um ponto crucial, mas muito ignorado, da alocação de tarefas para sistemas robóticos são funções utilidade e funções-valor. Essa dissertação trata os principais aspectos teóricos da teoria da medição e da teoria da decisão, envolvidos na determinação de uma função valor para sistemas robóticos.
Title in English
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Abstract in English
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BasileAntonioLuiz.pdf (20.10 Mbytes)
Publishing Date
2021-07-29
 
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