Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos

Basile, Antonio Luiz

doi:10.11606/D.45.2006.tde-20210729-145958

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Disertación de Maestría

DOI

https://doi.org/10.11606/D.45.2006.tde-20210729-145958

Documento

Disertación de Maestría

Autor

Basile, Antonio Luiz (Catálogo USP)

Nombre completo

Antonio Luiz Basile

Dirección Electrónica

Instituto/Escuela/Facultad

Instituto de Matemática e Estatística

Área de Conocimiento

Informática

Fecha de Defensa

2006-12-21

Publicación

São Paulo, 2006

Director

Silva, Flávio Soares Corrêa da (Catálogo USP)

Título en portugués

Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos

Palabras clave en portugués

Computação Aplicada
Robótica

Resumen en portugués

Um importante aspecto da pesquisa robótica é a alocação de tarefas: como selecionar um (ou mais) robô(s) para realizar uma (ou mais) tarefas, visando maximizar o desempenho geral do sistema. Um ponto crucial, mas muito ignorado, da alocação de tarefas para sistemas robóticos são funções utilidade e funções-valor. Essa dissertação trata os principais aspectos teóricos da teoria da medição e da teoria da decisão, envolvidos na determinação de uma função valor para sistemas robóticos.

Título en inglés

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Resumen en inglés

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BasileAntonioLuiz.pdf (20.10 Mbytes)

Fecha de Publicación

2021-07-29

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