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Mémoire de Maîtrise
DOI
https://doi.org/10.11606/D.45.2006.tde-20210729-145958
Document
Auteur
Nom complet
Antonio Luiz Basile
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 2006
Directeur
Titre en portugais
Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos
Mots-clés en portugais
Computação Aplicada
Robótica
Resumé en portugais
Um importante aspecto da pesquisa robótica é a alocação de tarefas: como selecionar um (ou mais) robô(s) para realizar uma (ou mais) tarefas, visando maximizar o desempenho geral do sistema. Um ponto crucial, mas muito ignorado, da alocação de tarefas para sistemas robóticos são funções utilidade e funções-valor. Essa dissertação trata os principais aspectos teóricos da teoria da medição e da teoria da decisão, envolvidos na determinação de uma função valor para sistemas robóticos.
Titre en anglais
not available
Resumé en anglais
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BasileAntonioLuiz.pdf (20.10 Mbytes)
Date de Publication
2021-07-29
 
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