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Dissertação de Mestrado
DOI
https://doi.org/10.11606/D.45.2006.tde-20210729-145958
Documento
Autor
Nome completo
Antonio Luiz Basile
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2006
Orientador
Título em português
Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos
Palavras-chave em português
Computação Aplicada
Robótica
Resumo em português
Um importante aspecto da pesquisa robótica é a alocação de tarefas: como selecionar um (ou mais) robô(s) para realizar uma (ou mais) tarefas, visando maximizar o desempenho geral do sistema. Um ponto crucial, mas muito ignorado, da alocação de tarefas para sistemas robóticos são funções utilidade e funções-valor. Essa dissertação trata os principais aspectos teóricos da teoria da medição e da teoria da decisão, envolvidos na determinação de uma função valor para sistemas robóticos.
Título em inglês
not available
Resumo em inglês
not available
 
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BasileAntonioLuiz.pdf (20.10 Mbytes)
Data de Publicação
2021-07-29
 
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