• JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
  • JoomlaWorks Simple Image Rotator
 
  Bookmark and Share
 
 
Mémoire de Maîtrise
DOI
10.11606/D.5.2012.tde-27112012-090245
Document
Auteur
Nom complet
Franklin de Camargo Junior
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 2012
Directeur
Jury
Sacco, Isabel de Camargo Neves (Président)
Carvalho, Celso Ricardo Fernandes de
Loss, Jefferson Fagundes
Titre en portugais
Análise da propagação de incertezas no método de dinâmica inversa tridimensional para membro inferior durante a marcha em diferentes velocidades
Mots-clés en portugais
Biomecânica
Centro de pressão
Incerteza
Torque articular
Velocidade de marcha
Resumé en portugais
O objetivo deste estudo foi investigar o efeito do erro na localização do centro de pressão (5 e 10 mm) nas incertezas de momentos articulares dos membros inferiores em diferentes velocidades de marcha (1,0, 1,5 e 2,0 m/s). Nossas hipóteses foram que: as incertezas absolutas de momento articular diminuam de distal para o proximal e da condição de maior para a de menor velocidade. Os momentos articulares de cinco adultos jovens saudáveis foram calculados pelo método bottom-up de dinâmica inversa 3D, na dependência do qual estimamos as incertezas propagadas. Os resultados indicaram que existe uma relação diretamente proporcional entre os erros do centro de pressão e as incertezas de momento articular. As incertezas absolutas nos picos de momento expressas no sistema de referência anatômico diminuíram de distal para proximal, confirmando nossa primeira hipótese, exceto para o momento de abdução. Da menor para a maior velocidade de marcha ocorreu um aumento da incerteza no momento (de até 0,04 Nm/kg), confirmando agora nossa segunda hipótese, exceto, mais uma vez, para abduções de joelho e quadril. E ainda, as incertezas relativas variaram dependendo do plano e articulação (entre 5 e 31%), sendo os momentos articulares de joelho os mais afetados
Titre en anglais
Analysis of propagation of uncertainties in the inverse dynamics method three-dimensional lower limb during gait at different velocities
Mots-clés en anglais
Biomechanics
Center of pressure
Joint torque
Uncertainty
Walking speed
Resumé en anglais
The aim of this study was to investigate the effect of errors in the location of the center of pressure (5 and 10 mm) on lower limb joint moment uncertainties at different gait velocities (1.0, 1.5, and 2.0 m/s). Our hypotheses were that the absolute joint moment uncertainties would be gradually reduced from distal to proximal joints and from higher to lower velocities. Joint moments of five healthy young adults were calculated by inverse dynamics using the bottom-up approach, depending on which estimate the uncertainty propagated. Results indicated that there is a linear relationship between errors in center of pressure and joint moment uncertainties. The absolute moment peak uncertainties expressed on the anatomic reference frames decreased from distal to proximal joints, confirming our first hypothesis, except for the abduction moments. There was an increase in moment uncertainty (up to 0.04 Nm/kg for the 10 mm error in the center of pressure) from the lower to higher gait velocity, confirming our second hypothesis, although, once again, not for hip or knee abduction. Finally, depending on the plane of movement and the joint, relative uncertainties experienced variation (between 5 and 31%), and the knee joint moments were the most affected
 
AVERTISSEMENT - Regarde ce document est soumise à votre acceptation des conditions d'utilisation suivantes:
Ce document est uniquement à des fins privées pour la recherche et l'enseignement. Reproduction à des fins commerciales est interdite. Cette droits couvrent l'ensemble des données sur ce document ainsi que son contenu. Toute utilisation ou de copie de ce document, en totalité ou en partie, doit inclure le nom de l'auteur.
Date de Publication
2012-12-10
 
AVERTISSEMENT: Le matériau se réfère à des documents provenant de cette thèse ou mémoire. Le contenu de ces documents est la responsabilité de l'auteur de la thèse ou mémoire.
  • CAMARGO JUNIOR, F., et al. Influence of center of pressure estimation errors on 3D inverse dynamics solutions during gait at different velocities. Journal of Applied Biomechanics, 2013.
  • SACCO, I. C. N., et al. Effect of image resolution manipulation in rearfoot angle measurements obtained with photogrammetry [doi:10.1590/S0100-879X2012000900003]. Brazilian Journal of Medical and Biological Research [online], 2012, vol. 45, p. 806-810.
  • Kim, Bora, et al. Influência de diferentes resoluções de imagens digitais nas mensurações de ângulos do joelho e retropé por meio da fotogrametria. In XVII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto, 2009. Anais do XVII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo.São Paulo : Pró-reitoria de Pesquisa USP, 2009. Resumo.
  • MORI, E.T.T., et al. A experiência do examinador interfere nos resultados da avaliação postural de membros inferiores por meio da fotogrametria?. In XVII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto, 2009. Anais do XVII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo.São Paulo : Pró-reitoria de Pesquisa USP, 2009. Resumo.
  • RIBEIRO, A.P., et al. Influência da resolução de imagem na confiabilidade inter e intra-examinador do ângulo da retropé por meio da fotogrametria. In XIV Congresso Brasileiro de Biomecânica, Ribeirão Preto, 2011. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Biomecânica.Ribeirão Preto : Sociedade Brasileira de Biomecânica, 2011. Resumo.
Tous droits de la thèse/dissertation appartiennent aux auteurs
Centro de Informática de São Carlos
Bibliothèque Numérique de Thèses et Mémoires de l'USP. Copyright © 2001-2020. Tous droits réservés.