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Dissertação de Mestrado
DOI
10.11606/D.55.2013.tde-19032014-145046
Documento
Autor
Nome completo
Paola Tatiana Llerena Valdivia
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Carlos, 2013
Orientador
Banca examinadora
Nonato, Luis Gustavo (Presidente)
Marroquim, Ricardo Guerra
Paiva Neto, Afonso
Título em português
Correção de normais para suavização de nuvens de pontos
Palavras-chave em português
Estimativa de normais
Filtragem de normais
Nuvens de pontos
Suavização de superfície
Resumo em português
Nos anos recentes, suavização de superfícies é um assunto de intensa pesquisa em processamento geométrico. Muitas das abordagens para suavização de malhas usam um esquema de duas etapas: filtragem de normais seguido de um passo de atualização de vértices para corresponder com as normais filtradas. Neste trabalho, propomos uma adaptação de tais esquemas de duas etapas para superfícies representadas por nuvens de pontos. Para isso, exploramos esquemas de pesos para filtrar as normais. Além disso, investigamos três métodos para estimar normais, analisando o impacto de cada método para estimar normais em todo o processo de suavização da superfície. Para uma análise quantitativa, além da comparação visual convencional, avaliamos a eficácia de diferentes opções de implementação usando duas medidas, comparando nossos resultados com métodos de suavização de nuvens de pontos encontrados a literatura
Título em inglês
Normal correction towards smoothing point-based surfaces
Palavras-chave em inglês
Normal estimation
Normal filtering
Point-based surface
Surface smoothing
Resumo em inglês
In the last years, surface denoising is a subject of intensive research in geometry processing. Most of the recent approaches for mesh denoising use a twostep scheme: normal filtering followed by a point updating step to match the corrected normals. In this work, we propose an adaptation of such two-step approaches for point-based surfaces, exploring three different weight schemes for filtering normals. Moreover, we also investigate three techniques for normal estimation, analyzing the impact of each normal estimation method in the whole point-set smoothing process. Towards a quantitative analysis, in addition to conventional visual comparison, we evaluate the effectiveness of different choices of implementation using two measures, comparing our results against state-of-art point-based denoising techniques. Keywords: surface smoothing; point-based surface; normal estimation; normal filtering.
 
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Data de Publicação
2014-03-20
 
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