A utilização de próteses pela população vem aumentando no mundo ao longo dos séculos. Porém, sua utilização na prática ainda enfrenta muitos desafios, como funcionalidade insatisfatória, custo elevado dos modelos comerciais e estética. Considerando esses aspectos, o trabalho propôs o desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese para substituição de membro superior amputado, controlada por sinal mioelétrico que executa os movimentos de abrir/fechar da mão e rotação do punho, confeccionada a partir da impressão 3D. O objetivo final foi obter uma prótese em que um paciente amputado opere e consiga manipular diferentes objetos. O sistema é composto por um bracelete eletromiográfico não invasivo com eletrodos secos para a aquisição e filtragem do sinal mioelétrico; um microprocessador embarcado com a amostragem, caracterização do sinal e controle da prótese; e por uma mão feita com impressão 3D acionada por dois servomotores com dois graus de liberdade. A mão biônica, após sua impressão e montagem, conseguiu atingir bons resultados, porém após discussões decidiu-se pela modelagem de uma garra de 2 ou 3 dedos por trazer melhorias em pontos como precisão, tempo de reação e facilidade de alterações na modelagem em si.

The use of prostheses in the population has been increasing in the world over the centuries. However, its use in practice still faces many challenges, such as unsatisfactory functionality, high cost of commercial models and esthetics. Considering these aspects, this project proposed the development of a mechanical prosthesis prototype for the replacement of an amputated upper limb, controlled by a myoelectric signal that performs the open/close movements of the hand and rotation of the wrist, made from 3D printing. The ultimate goal was to obtain a prosthesis on which an amputee can operate in order to manipulate different objects. The system consisted of a non-invasive electromyographic bracelet with dry electrodes for acquiring and filtering the myoelectric signal; an embedded microprocessor with sampling, signal characterization and prosthesis control; and by a hand made with 3D printing driven by two servomotors with two degrees of freedom. The bionic hand, after printing and assembly, managed to achieve good results, but after discussions it was decided to model a claw with 2 or 3 fingers per bring improvements in points such as precision, reaction time and ease of changes to the modeling itself.