Neste trabalho, propusemo-nos a desenvolver um torciômetro, a ser utilizado em ensaios de máquinas acionadas pela TDP dos tratores agrícolas, que apresentasse características de robustez, boa sensibilidade e acuracidade, baixo custo e facilidade de manuseio, compatíveis com o que se exige em relação a elas. Inicialmente foram feitas considerações teóricas sobre transmissões com juntas universais, comumente utilizadas no acionamento daquelas máquinas. Este estudo foi necessário, uma vez que o torciômetro fica intercalado entre duas juntas universais, portanto fazendo parte integrante da transmissão. Foram estabelecidos limites tanto para o ângulo de torção da barra como de operação, devido ao fato de que eles podem influir sobremaneira nas relações entre as velocidades de saída e de entrada. Foi estudado também o sistema de transdução secundário, utilizando dois potenciômetros de fio comuns, cujas quatro secções de resistência ativas, formam uma ponte de Wheatstone completa. Em seguida, passou-se ao estudo do sistema mecânico de ampliação do ângulo de torção, necessário a tornar os potenciômetros sensíveis a pequenas variações de torque. São incluídos também o cálculo do transdutor primário - barra de torção, bem como o critério de seleção do material e tratamento térmico utilizados na sua construção, e cálculo do sistema elétrico do transdutor secundário. Foram realizados ensaios da barra de torção, ensaios de calibração estática e de aferição em funcionamento. O conjunto completo torciômetro - indicador, mostrou-se com sensibilidade razoável, inclusive detetando torques muito baixos. Não foi utilizado em ensaios de campo, uma vez que para tais trabalhos necessita-se de um registrador adequado que não era disponível na ocasião dos trabalhos de ensaios.

This paper deals with study and construction of a torquemeter to be used in tests of PTO driven farm machinery. The torquemeter uses a torsion bar and potentiometers as transducers. Initially, theoretical considerations were made respect to universal joint transmissions, commonly used to drive those machines. This is due to the fact that the torquemeter operates between two universal joints in a common transmission. It has also been studied the secondary transduction system employing two potentiometers whose four sections of resistance constitute a full Wheatstone bridge. Following the considerations, it has been studied mechanical system to magnify torsion bar angle so that common potentiometers were sensitive to small torques. The calculation of torsion bar transducer as well as criterion for the selection of material and heat treatment utilized in its construction and calculation of electrical circuit of the secondary transducer system, are also presented. They have been performed torsion tests on the torsion bar, static calibration tests and gauging tests, looking for establishing regression equations in every case. In the static calibration tests as well as in the gauging ones the whole set torquemeter - indicator, presented reasonable sensitivity and accuracity, detecting very low torques. This torquemeter doesn’t have been used in field tests, because to perform them, a recording unity not available in the occasion was necessary.