Dada a importância crescente da análise dinâmica de mecanismos elásticos devido principalmente a uma necessidade de velocidade da operação maiores e uma precisão de posicionamento também mais acurada, este trabalho apresenta a evolução das técnicas para análise dinâmica destes mecanismos, bem como um estudo de um modelo baseado no método dos elementos finitos para este tipo de análise. É feita ainda uma análise comparativa, para um mecanismo particular, entre os resultados experimentais, os resultados obtidos através do processo baseado no método dos elementos finitos e o método tradicional de análise (método quase estático).

Given the increasing importance od dynamics analysis of elastic mechanism, due essentialy to the necessity of higher operating speeds and a greater positioning accuracy, this work shows the evolution of the technics of dynamics analysis of these mechanisms, as well as a study of a model based in the finite element method for this kind of analysis. Is done yet a comparative analysis, for a particular mechanism, between the experimental results, the results obtained from the process based in the finite element method and the traditional way of analysis (quasi estatic method).