Este trabalho descreve a aplicação de técnicas de modelagem matemática e estimação de estado na monitoração e detecção de falhas em sistemas mecânicos. A abordagem proposta consiste em estimar o estado do modelo, que é expandido para incluir as variáveis sujeitas à falha. Inicialmente se faz uma revisão da teoria envolvida que será então aplicada em um caso real. O problema exemplo se refere a um conjunto disco-eixo, apoiado em mancais flexíveis e que gira com rotação constante. Este sistema é montado em uma bancada e através de ensaios, obtêm-se um modelo matemático que é analisado em detalhe. A força de desbalanço do disco é considerada como uma falha do sistema. Este enfoque permite o estudo da aplicabilidade do método proposto em um caso simulado em computador digital.

This work describes the application of mathematical modelling and state estimation techniques to the monitoring and fault detection of mechanical systems. In this approach we estimate the model state which is expanded to include the faulty variables. Initially we review the theory that will be applied in a real problem afterwards. As a sample-problem we take an assembly of a disc-axis setup mounted on flexibles bearings, that rotates at constant speed. This system was prepared and tests were carried out in order to obtain the mathematical model which is analysed in detail. The disc unbalance force is considered as a system fault. This approach allow us to study the application of the present method to some simulated cases in a digital computer.