Mostramos que numa esfera 'S POT.2' em 'R POT.3' são suficientes quatro movimentos para resolver o problema de Kendall. Primeiro discutimos a formulação do problema, de modo que referenciais orientados são levados por movimentos de uma esfera de raio 1 que rola sem escorregar e sem pivotar sobre geodésicas da esfera de raio R > 1. O resultado central prova que dois referenciais podem ser levados um para o outro por até 4 rolamentos usando muito da geometria da esfera. Ela nos permite resolver o problema em 4 movimentos para qualquer R. Ainda assim, propomos uma generalização da solução para uma certa classe de variedades. Também incluímos uma discussão sobre uma formulação do problema de Kendall do ponto de vista de um observador na variedade e apresentamos as dificuldades encontradas.

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